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在淘宝上免费注册网店的步骤如下。
1、打开手机淘宝，点击右下角的“我的淘宝”选项。
2、进入页面后点击右上角的设置图标。
3、在设置页面中，点击“商家入驻”选项。
4、选择“淘宝开店”选项，进入页面后会有“个人开店”和“企业开店”两个选项，可以根据个人情况选择，这里以“个人开店”为例。
5、进入个人开店页面后，需要填写个人真实的身份信息，包括姓名、身份证号、手机号和验证码等，并上传身份证正反面照片以及半身照，填写完毕后点击“下一步”。
6、完善店铺信息，包括店铺名称、密码设置等，店铺名称要简洁明了，密码要设置容易记住的，同时需要选择店铺类型，包括个人店铺和企业店铺两种类型，如果选择个人开店，可以选择个人店铺类型，最后点击“下一步”。
7、签署支付宝服务协议和淘宝服务协议，确认无误后勾选同意选项即可进入下一步操作。
8、完成支付宝实名认证和淘宝开店认证，支付宝实名认证需要填写银行卡信息并上传身份证照片等个人信息，淘宝开店认证则需要拍摄视频进行人脸识别等步骤，完成这些认证后，就可以成功注册网店了。
信息仅供参考，建议咨询淘宝客服获取最新、最详细的注册流程和要求。